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Los dos tiempos o cargada y envión (en inglés clean and jerk), es en la halterofilia uno de los movimientos que forman parte de este deporte junto con el movimiento de arrancada.
Los dos tiempos consiste en levantar la barra desde el suelo hasta los hombros con una sentadilla. Posteriormente se recupera en posición de pie, para iniciar la segunda fase denominada jerk, realizando una flexión de las piernas empujando la barra por encima de la cabeza con una tijera al mismo tiempo, posteriormente se recupera colocando los pies en paralelo para poder descender la barra al suelo.